Système de palettisation robotisé collaboratif pour une collaboration homme-robot sécurisée, une adaptation flexible et un fonctionnement sans tracas. Il combine une reconnaissance visuelle intelligente, des pinces adaptatives et des modules de transport flexibles pour gérer la saisie automatique, le positionnement précis et l'empilement multicouche de cartons, bacs, sacs et barils de différentes tailles. Vous pouvez également personnaliser plusieurs modes d'empilement pour répondre à vos besoins.
Largement utilisé dans les secteurs de l'alimentation et des boissons, des produits chimiques et pharmaceutiques quotidiens, des machines de palettisation, de l'entreposage du commerce électronique, du matériel et de l'électronique, ainsi que des nouvelles industries énergétiques, il résout tous les problèmes majeurs liés à l'empilage manuel traditionnel, comme le travail éreintant, la vitesse lente et les piles en désordre. Cela résout également les problèmes des anciens robots : une faible adaptabilité et des changements fastidieux. Dans l’ensemble, il s’agit d’un outil clé permettant aux entreprises de réduire leurs coûts, d’améliorer leur efficacité et de passer à une production flexible.
Composants de base du système : configuration modulaire et flexible
À la base se trouve un robot collaboratif à 4 ou 6 axes de haute précision. Choisissez des spécifications qui correspondent à votre travail : la précision du positionnement répété varie de ±0,02 mm à ±0,05 mm et la capacité de charge va de 3 kg à 50 kg. Sa conception légère vous permet de l'installer comme vous le souhaitez (au sol, au plafond ou au mur) et de l'intégrer directement dans votre atelier existant sans révision majeure de la ligne.
La sécurité avant tout : il dispose d'une détection de force et d'une détection de collision. Définissez un seuil de force de contact (réglable de 50 à 200 N) et le robot s'arrête instantanément s'il dépasse. Aucune barrière de sécurité lourde n'est nécessaire : les travailleurs peuvent se tenir juste à côté en toute sécurité.
Unité de détection intelligente
Le système utilise une caméra de vision 2D ou 3D avec reconnaissance IA pour vérifier tous les types de matériaux. Il détecte instantanément la taille, la position, l'angle de placement et les détails du code-barres – aucun outil de positionnement supplémentaire n'est requis pour des saisies précises.
Il détecte également les problèmes courants : matériaux manquants, piles déséquilibrées, codes-barres erronés – taux de détection supérieur à 99,5 %. Lorsque quelque chose ne va pas, il émet un bip et envoie une alerte, puis commence automatiquement à résoudre le problème pour que le travail se déroule sans problème.
Effecteur final adaptatif : fournit plusieurs types de pinces à sélectionner : pinces pneumatiques pour cartons/bacs (adaptables à différentes largeurs, force de préhension réglable de 0 à 500 N), ventouses à vide pour matériaux en sac (avec détection d'étanchéité) et mâchoires de serrage mécaniques pour fûts/matériaux de forme spéciale (avec patins en caoutchouc antidérapants). Système de palettisation automatique La pince est commutée via une interface à changement rapide, un palettiseur robotisé avec un temps de changement de ≤ 3 minutes et aucun outil professionnel requis.
Unité de transport et de palettisation flexible : comprend une ligne de convoyeur antidérapante (vitesse réglable de 0,5 à 3 m/min), une plate-forme de palettisation relevable (capacité de charge de 0,5 à 2 tonnes, précision de levage de ± 1 mm) et un mécanisme d'alimentation automatique des palettes (prend en charge les palettes standard telles que 1 200 × 1 000 mm et 1 100 × 1 100 mm, capacité de stockage des palettes de 10 à 20 pièces). La ligne de convoyeur et le robot sont contrôlés en liaison pour réaliser une connexion transparente de « l'arrivée du matériau – la saisie – la palettisation ».
Gestion des anomalies et collaboration homme-robotEn cas de problème, comme un matériau manquant ou un problème de préhension, le système s'arrête instantanément et indique exactement où se situe le problème sur l'écran tactile. Votre opérateur peut se déplacer pour le réparer, sans avoir à couper l'alimentation principale. Une fois le tri effectué, appuyez simplement sur « Reprendre l'opération » et la production reprend. Travailler avec le robot est sûr et fluide, sans tracas.
Avantages principaux : la flexibilité d'abord, la sécurité et l'efficacité intégrées
Collaboration sécurisée : aucune barrière n'est nécessaire
Nous disposons de trois niveaux de sécurité qui travaillent ensemble : la détection des collisions, la limitation des forces et la surveillance visuelle de la sécurité. Lorsqu'un travailleur s'approche à moins de 50 cm, le robot ralentit automatiquement, passant de 1,5 m/s à 0,3 m/s. Palettiseur robotisé S'il atteint quelque chose de plus dur que votre limite définie, il s'arrête instantanément. Il est entièrement conforme aux normes de sécurité ISO/TS 15066, vous pouvez donc vous débarrasser des barrières de protection encombrantes dont ont besoin les robots traditionnels. Cela réduit l'utilisation de l'espace d'atelier de plus de 30 %, ce qui est parfait pour les sols étroits et très fréquentés.
S'adapte à toutes les spécifications, commute en un éclair
Cette unité gère une vaste gamme de matériaux sans transpirer :
Cartons/bacs : 100-600 mm (L) × 80-500 mm (L) × 50-400 mm (H), jusqu'à 50 kg
Marchandises en sac : 5-50 kg, taille maximale 600 × 500 × 400 mm
Fûts/formes spéciales : 100-300 mm de diamètre, 100-400 mm de hauteur, jusqu'à 30 kg
Changer de matériaux ? C'est un jeu d'enfant. Choisissez simplement les bons paramètres sur l'écran tactile ou scannez le code-barres du matériau : le système bascule en 10 secondes chrono. Système de palettisation robotisé collaboratif Ajoutez des pinces à changement rapide et le changement complet prend 5 minutes maximum. Parfait pour les magasins proposant plusieurs variétés en petits lots.
Intelligent et efficace, réduction significative des coûts : un seul robot peut atteindre une efficacité de palettisation de 800 à 1 500 fois par heure, ce qui équivaut à la charge de travail de 3 à 5 travailleurs qualifiés. Il peut fonctionner en continu pendant 24 heures, avec une durée de travail effective annuelle de plus de 7 000 heures, réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre de plus de 70 %. Palettiseur de caisses La technologie intelligente de vision et de contrôle de la force réduit le taux de dommages matériels de 5 % (manuel traditionnel) à moins de 0,1 %, réduisant ainsi davantage les coûts de production.
Contacter Maintenant