L'unité de palettisation robotisée à grande vitesse est un équipement automatisé tout-en-un spécialement conçu pour les lignes de production de grande capacité. Il intègre le corps du robot, le système de transport, le dispositif de fixation, le système de contrôle et les composants de protection de sécurité dans un tout cohérent, permettant une saisie, un positionnement et un empilage rapides et précis de matériaux courants tels que des cartons, des marchandises en sacs, des canettes et des boîtes de retournement.
Machines de palettisation Son plus grand avantage est de résoudre le problème de longue date du faible rendement des équipements de palettisation traditionnels. Capable de gérer plus de 10 cycles par minute pour répondre aux besoins opérationnels à haute fréquence, il est largement utilisé dans les industries ayant des exigences de capacité strictes, notamment l'agroalimentaire, les produits chimiques quotidiens, les produits pharmaceutiques et la logistique du commerce électronique. Cellule de palettisation robotisée à grande vitesse personnalisable
Il augmente considérablement l’efficacité de l’emballage à la fin des lignes de production tout en réduisant considérablement les coûts de main-d’œuvre.
I. Composition du système de base
Corps de robot à grande vitesse
En tant que composant d'exécution principal, il adopte principalement une structure légère mais à haute rigidité à quatre ou six axes, équipée d'un système de servomoteur haute performance et de réducteurs de précision. Le corps est fabriqué via un moulage intégré en alliage d'aluminium, avec une vitesse de réponse des joints augmentée de plus de 30 % par rapport aux robots de palettisation conventionnels, permettant un démarrage/arrêt rapide et des mouvements continus à haute fréquence. Certains modèles conçus pour les scénarios à ultra-haute vitesse disposent également d'une structure de bras en « parallélogramme », qui réduit encore davantage l'inertie du mouvement tout en maintenant la capacité de charge.
Ce système intègre des convoyeurs d'alimentation/tampon, un alimentateur de palettes et un convoyeur de sortie de produit fini. L'extrémité d'alimentation est équipée de capteurs photoélectriques et d'un module de positionnement visuel qui détectent la position et l'état des matériaux en temps réel. La bande transporteuse entraînée par un servomoteur ajuste l'espacement des matériaux pour garantir que le robot n'attend jamais les tâches de préhension. Doté d'une structure de levage automatique, le margeur de palettes atteint une précision de placement des palettes de ±2 mm.
Luminaires à changement rapide
Conçus sur mesure en fonction des propriétés des matériaux du produit, les types courants incluent les fixations à ventouses sous vide, les pinces mécaniques et les fixations magnétiques. Système de palettisation automatique Les appareils sont équipés d'interfaces à changement rapide et, associés au système de reconnaissance des effecteurs terminaux du robot, ils permettent de changer d'appareil pour différents matériaux en 30 secondes. Pendant ce temps, dans la cellule de palettisation robotique intelligente à grande vitesse, ces luminaires sont fabriqués à partir de matériaux légers tels que des composites en fibre de carbone pour réduire la perte de charge du robot et augmenter la vitesse de déplacement.
Système de contrôle intégré
Doté d'un automate programmable, associé à un écran tactile industriel et à un logiciel de contrôle de palettisation dédié, il prend en charge le traitement parallèle multitâche. Le système est livré avec plus de 100 modes de palettisation standardisés intégrés et des modèles d'empilage personnalisés peuvent être rapidement modifiés via une interface glisser-déposer. Il présente également des capacités d'interaction de données avec les systèmes MES et ERP des lignes de production en amont, permettant des fonctions de gestion intelligentes, notamment des statistiques sur la capacité de production, une alerte précoce en cas de panne et une traçabilité des commandes.
Protection de sécurité complète
Il adopte une conception à double protection composée de barrières de sécurité à double couche et de capteurs à grille. La hauteur de la clôture n'est pas inférieure à 1,8 mètres et le temps de réponse du réseau est ≤ 10 ms. Palettiseur robotisé Lorsque du personnel ou des objets étrangers pénètrent dans la zone d'opération, le système peut déclencher un arrêt d'urgence du robot dans un délai de 100 ms. De plus, il est équipé de composants de protection détaillés tels que des dispositifs anti-chute et des capteurs anti-renversement de palettes pour assurer la sécurité du personnel et de l'équipement lors des opérations à grande vitesse.
II. Avantages principaux : doubles atouts de haute vitesse et de précision
1. Efficacité opérationnelle ultra-élevée, s'adaptant aux demandes de grande capacité
Grâce à la conception légère du robot, à la réponse dynamique élevée du système d'asservissement et au contrôle coordonné de la ligne de transport, l'unité peut atteindre une capacité de palettisation maximale de 1 200 à 2 000 cycles par heure. Certaines unités spécialisées pour les matériaux de petites dimensions peuvent même dépasser les 2 500 cycles par heure. En prenant comme exemple les lignes de production d'eau en bouteille dans l'industrie agroalimentaire, un ensemble d'unités de palettisation à grande vitesse peut prendre en charge deux lignes de remplissage d'une capacité de 600 bouteilles par minute, améliorant ainsi l'efficacité de 6 à 10 fois par rapport à la palettisation manuelle traditionnelle et résolvant complètement le problème du « goulot d'étranglement de la palettisation » des lignes de production de grande capacité.
2. Positionnement de haute précision, garantissant une qualité de palettisation stable
L'unité offre une précision de positionnement répétée de ±0,1 à 0,3 mm. Grâce à des algorithmes de positionnement visuel et de compensation de mouvement du robot, Case Palletizer peut corriger en temps réel la position de préhension même si les matériaux se déplacent légèrement pendant le transport. Lors de l'empilage, il adopte la technologie « compactage couche par couche » : une fois chaque couche de matériaux empilée, le luminaire effectue une légère pression pour garantir que l'erreur de hauteur d'empilement est ≤ 5 mm. La stabilité de l'empilement est améliorée de plus de 40 % par rapport à l'empilage manuel, réduisant ainsi efficacement le taux de dommages matériels pendant l'entreposage et le transport.
3. Haute automatisation et flexibilité, s'adaptant à la production multi-variétés
Il répond à la demande de production de fabrication « multi-variétés et en petits lots ». En changeant rapidement les programmes et les dispositifs de palettisation via le système de contrôle, le passage de la production des cartons aux marchandises en sacs, ou des matériaux de grande taille aux matériaux de petite taille, peut être effectué en 1 minute. Cellule de palettisation robotisée à grande vitesse pour l'emballage alimentaire. Elle peut gérer simultanément trois spécifications de cartons en bouteille (1 L, 2 L, 5 L) sans réglage manuel des structures mécaniques. Palettiseur à grande vitesse Certaines unités haut de gamme sont également équipées d'un système de reconnaissance visuelle AI, qui peut identifier automatiquement les spécifications des matériaux et faire correspondre les modèles d'empilage correspondants pour obtenir un « changement sans programme ».
III. Champ d'application
Industrie alimentaire et des boissons
Convient aux lignes de production d'eau en bouteille, de boissons gazeuses, de nouilles instantanées, d'aliments surgelés, etc.
Industries chimiques et pharmaceutiques quotidiennes
Gère des matériaux en bouteille/en boîte tels que le shampoing, les détergents à lessive et les cosmétiques, ainsi que les cartons de bouteilles de perfusion et les emballages en carton de capsules dans l'industrie pharmaceutique. Il répond aux exigences strictes de conformité GMP du secteur pharmaceutique.
Industrie du commerce électronique et de la logistique
Appliqué dans les centres de tri et les centres d'entreposage et de distribution pour traiter diverses spécifications de colis express et de cartons de commerce électronique. Le système de reconnaissance visuelle AI distingue automatiquement les colis de différentes tailles et correspond à des modèles d'empilage optimisés. Combiné avec des AGV pour le transfert automatique de palettes et une cellule de palettisation robotisée à grande vitesse, il réalise une automatisation complète du processus de « tri-palettisation-entreposage ».
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